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機(jī)器人

  • FDV6S

FDV6S

  • FD-V6S 保持焊槍位置和姿勢不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢；

    FD-V6S 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過運用協(xié)調(diào)技術(shù)，實現(xiàn)簡單的手動操作；
    FD-V6S 將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。


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OTC七軸機(jī)器人FD-V6S機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù)7
手臂最大可搬重量6kg
位置重復(fù)精度±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量3600W
位置反饋絕對值編碼器
動作范圍基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2)±90°
J3(上下)-170°~+149°
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))±180°
J5(擺動)-50°~+230°
J6(扭轉(zhuǎn))±360°
最大速度基本軸J1(旋轉(zhuǎn)1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂軸J4(回轉(zhuǎn))7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn))10.82rad/s{620°/s}
手臂負(fù)荷能力允許扭矩J4(回轉(zhuǎn))11.8N.m
J5(擺動)9.8N.m
J6(扭轉(zhuǎn))5.9N.m
允許慣性矩J4(回轉(zhuǎn))0.30kg.m2
J5(擺動)0.25kg.m2
J6(扭轉(zhuǎn))0.06kg.m2
機(jī)器人動作范圍截面面積2.58m2 ×340°
使用環(huán)境條件溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量178kg
上部手臂可載重量10kg(注3)
安裝方法地面(注4)
本體顏色白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)

注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值注

2：第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注

3：上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化注

4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員

如果您需要購買FD-V6S機(jī)器人或者OTC的任何配件，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656(微信同號)，也可以先加我微信以備不時之需.

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