還是一樣先來看OTC機(jī)器人FD-B6的零部件配置圖。
有了上圖我們再對應(yīng)下文,就能知道OTC機(jī)器人FDB6所有配件的型號(hào)了。
一、J1軸(第一軸)
1.上圖配件符號(hào):①,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02787。
2.上圖配件符號(hào):②,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130X00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-0624。
二、J2軸(第二軸)
1.上圖配件符號(hào):④,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02788。
2.上圖配件符號(hào):⑤,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130Y00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-0624。
三、J3軸(第三軸)
1.上圖配件符號(hào):①,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02787。
2.上圖配件符號(hào):⑥,名稱:RV減速機(jī),型號(hào):L11130Z00。
3.上圖配件符號(hào):③,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-0624。
四、J4軸(第四軸)
1.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02789。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02784。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱:正時(shí)皮帶,型號(hào):W-L02794。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:內(nèi)圈引導(dǎo)ASSY,型號(hào):L11700G00。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤滑脂,型號(hào):2670-052。
6.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-1491。
五、J五軸(第五軸)
1.上圖配件符號(hào):⑩,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02790。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):L11700Y00。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱:正時(shí)皮帶,型號(hào):W-L02801。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:液態(tài)密封墊圈,型號(hào):100-0942。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤滑脂,型號(hào):2670-052。
6.上圖配件符號(hào):,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-1491。
六、J6軸(第六軸)
1.上圖配件符號(hào):?,名稱:交流伺服電機(jī),型號(hào):W-L02790。
2.上圖配件符號(hào):?,名稱:諧波減速機(jī),型號(hào):W-L02786。
3.上圖配件符號(hào):?,名稱:正時(shí)皮帶,型號(hào):W-L02802。
4.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤滑脂,型號(hào):2670-053。
5.上圖配件符號(hào):?,名稱:潤滑脂,型號(hào):100-1491。
七、其他
1.上圖配件符號(hào):?,名稱:電池,型號(hào):100-2147。
2.配件名稱:電纜組件(1)(本體后部?上臂),型號(hào):L11700F00。
3.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號(hào):L11700H00。
4.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號(hào):L11700K00。
5.配件名稱:J5, J6軸單元組件,型號(hào):L11700B00。
6.配件名稱:動(dòng)力電纜組件1 (J1軸內(nèi)),型號(hào):L11130M00。
7.配件名稱:動(dòng)力電纜組件2 (J2軸至上臂),型號(hào):L11700M01。
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