OTC機器人報警及對應的解決辦法（7）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法

1.報警代碼0179。故障或異?，F象:在輸入了運轉準備投入時，軸操作按鈕已被按下。故障或異常原因:在輸入了運轉準備時，懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的軸操作按鈕已被按下時而檢測到此錯誤。故障或異常的解決辦法:應在放開軸操作按鈕的狀態(tài)下，投入運轉準備。在排除異常原因后，使異常復位。

2.報警代碼0201。故障或異?，F象:堆列開始和結束的指定不確切。故障或異常原因:在堆列開始和結束未正確成對時檢測。故障或異常的解決辦法:應確認機器人程序，無需作特別解除。

3.報警代碼0202。故障或異?，F象:超過了同時可執(zhí)行的堆列數（32個）。故障或異常原因:在同時執(zhí)行32個以上的堆列時檢測。故障或異常的解決辦法:應結束無需執(zhí)行的中途堆列，無需作特別解除。

4.報警代碼0203。故障或異?，F象:為堆列數據異常。故障或異常原因:在沒能從堆列數據中計算出移動量時檢測。故障或異常的解決辦法:應確認堆列數據。無需作特別解除。

5.報警代碼0243。故障或異?，F象:正要超過動作范圍進行動作。故障或異常原因:機器人在內插投入再生時，當在其軌跡中途任意一點上H軸與V軸呈一條直線姿勢時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應變更示教作業(yè)，無需作特別解除。

6.報警代碼0244。故障或異?，F象:機器人干擾的危險。故障或異常原因:機器人手腕可能與機器人本身互相干擾。故障或異常的解決辦法:應修改程序，無需作復位操作。

7.報警代碼0245。故障或異常現象:J3軸的彎曲方向不同，不能繼續(xù)內插。故障或異常原因:在起點和終點，J3軸的彎曲方向不同。故障或異常的解決辦法:應將J3軸的角度校正為相同方向。在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0246。故障或異?，F象:手腕姿勢計算異常。故障或異常原因:當控制裝置不能計算空中某一點的手腕姿勢時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應修改程序，無需作復位操作。

9.報警代碼0247。故障或異?，F象:有超過額定的工具。故障或異常原因:因為工具重心或工具重量超過額定，所以以中速再生。故障或異常的解決辦法:1.應執(zhí)行自動工具重心設定。2.應確認工具是否超過額定。3.如果工具超過額定，應確保設為額定范圍    無需作復位操作。

10.報警代碼0248。故障或異常現象:重力彎曲修改量太大。故障或異常原因:試圖修改彎曲量，但是修改量超過錯誤檢查角。故障或異常的解決辦法:應再檢查一下工具設定值。工具的重心或工具的質量太大時，會發(fā)生此錯誤。應執(zhí)行自動COG設定。無需作復位操作。

OTC機器人報警時出現以下十個代碼0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。