OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應(yīng)的解決辦法(69)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410時的解決方法.

1.報警代碼:5334。故障或異?，F(xiàn)象：測量點錯誤。故障或異常原因：未從1Q點起獲取測量點。故障或異常的解決辦法：應(yīng)從1Q點起獲取測量點異常復(fù)位。

2.報警代碼:5335。故障或異?，F(xiàn)象：測最點錯誤。故障或異常原因：未從1A點起獲取測量點。故障或異常的解決辦法：應(yīng)從1A點起獲取測最點異常復(fù)位。

3.報警代碼:5400。故障或異?，F(xiàn)象：速度監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)速度監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢查速度監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

4.報警代碼:5401。故障或異常現(xiàn)象：電流監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)電流監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢查電流監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

5.報警代碼:5402。故障或異常現(xiàn)象：電壓監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。故障或異常原因：當(dāng)電壓監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高倌時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：檢査電壓監(jiān)視值的最小值和最大值復(fù)位故障。

6.報警代碼:5403。故障或異常現(xiàn)象：自適應(yīng)狀態(tài)設(shè)置的異常。故障或異常原因：在跟蹤部分變更了自適應(yīng)狀態(tài)的非法設(shè)置無法在跟蹤部分轉(zhuǎn)換自適應(yīng)控制的有效和無效性，移動平均值的取樣數(shù)量改奪了。故障或異常的解決辦法：請確定規(guī)定的LSR文件號如果文件號正確，請確認LSR文件設(shè)置的內(nèi)容復(fù)位故障。

7.報警代碼:5404。故障或異?，F(xiàn)象：自適應(yīng)擺幅過大。故障或異常原因：自適&控制規(guī)定的擺幅超過了自適應(yīng)控制的最大擺幅顯示倌。故障或異常的解決辦法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表如果數(shù)據(jù)表常，增加自適應(yīng)控制的最大擺幅?示倌復(fù)位故障。

8.報警代碼:5406。故障或異?，F(xiàn)象：超出了ZF姿勢偏差范圍。故障或異常原因：通過ZF指令計算的目標姿勢和示教姿勢之差超過姿勢偏差范圍時出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法：檢查目標姿勢如果目標姿勢正常，修改（擴大）ZF參數(shù)，或者更改稈序以改TH錯誤復(fù)位故障。

9.報警代碼:5408。故障或異?，F(xiàn)象：ZN指令中的最大距離過長。故障或異常原因：由于ZN指令中的最大距離過長，通過ZN指令計算的目標位置超出了可移動的岡域。故障或異常的解決辦法：縮短ZN指令中的最大距離復(fù)位故障。

10.報警代碼:5410。故障或異常現(xiàn)象：穩(wěn)定性等待時間過長。故障或異常原因：超出了穩(wěn)定性等待時間。故障或異常的解決辦法：修改（擴大）z.t穩(wěn)定性等待時間以改m錯誤復(fù)位故障。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。