OTC焊接機器人編程步驟教程（LIN線）

今天我給大家?guī)淼氖?strong>OTC焊接機器人編程步驟教程，剛接觸OTC焊接機器人的朋友第一個要學(xué)的就是焊接編程，只有學(xué)會了這個才能讓OTC焊接機器人來幫助我們完成焊接工作，但新手不知道編程從哪里下手，看完這個編程步驟教學(xué)，應(yīng)該可以先完成簡單的直焊縫焊接工作，下面讓我們來學(xué)習(xí)。

OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：

給OTC焊接機器人找一個作業(yè)原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“確定”，按“前進(jìn)檢查”，示教盒上顯示黃色極為當(dāng)前步驟。

OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：

創(chuàng)建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第三步：

找焊接開始點位置，找好并按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：

在示教盒上，把坐標(biāo)切換成“工具”坐標(biāo)，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的光標(biāo)移到上一步（按“動作可能+↑”，再按“動作可能+插入”，按“確定”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：

按“前進(jìn)檢查”到焊接開始點，輸入焊接開始命令“AS”，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度后，再按“寫入”（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接“寫入”）。

OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：

找焊接結(jié)束點位置，找好后把命令“JOINT點”改為“LIN線”(按“動作可能+8”）命令后按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：

輸入焊接結(jié)束命令“AE”（按“動作可能+AE”），按“寫入”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：

把坐標(biāo)切換為“工具”坐標(biāo)，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為“JOINT點”或者“LIN線”后，按記錄。

OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：

點示教盒上的步驟，在調(diào)用步驟后輸入“1”按“確定”，把機器人“前進(jìn)檢查”到第一步，再點示教盒上的“步驟”找到“進(jìn)往最后步驟”，按“確定”，按“記錄”。

OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：

輸入終端命令END：按“動作可能+END”。

完成了這上面十個步驟那一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了，如果我們有很多條焊縫需要焊接的話那我們只需要重復(fù)上面的編程的3-8步驟即可以。今天這個OTC焊接機器人編程步驟教程就講到這里，如果還有不明白的小伙伴可以多看幾次，也歡迎大家一起交流，如果需要買OTC的相關(guān)產(chǎn)品，也可以聯(lián)系我，我的聯(lián)系電話是180-9663-1656（微信同號）